海の世界のとある海底の村・汐鹿生（しおししお）に住む四人の少年少女たちが本作の主役で、陸の世界のとある海辺の村・鴛大師（おしおおし）に住む少年と二人の少女がもう一人の主役。

光達四人とも中学2年生（初登場時点）で、小さな頃から家族同然に付き合って来た幼馴染同士。（Wikiより引用）